Ульяницкий В.Н. Металлургические манипуляторы и роботы.

Киев УМК ВО 1993г. 140с мягкий переплет, обычный формат.
В учебном пособии изложены основные вопросы классификации, конструктивного назначения и функциональных возможностей манипуляторов и промышленных роботов, применяемых в металлургии. Представлены системы управления, принципы функционирования исполнительных механизмов, основы расчета кинематических зависимостей и силовых нагрузок. Рассмотрены примеры использования манипуляторов и технологических роботов для механизации (автоматизации) конкретных работ в металлургии. Предложены методика и рекомендации по определению эффективности роботизации в металлургическом производстве. Тираж 500 экз.
Cостояние: Хорошее на форзаце владельческая надпись.

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------