Проектирование следящих систем.

Рабинович Л.В., Петров Б.И., Терсков В.Г. и др. Проектирование следящих систем.М. Машиностроение 1969г. 500с твердый переплет, увеличенный формат.
Изложены теоретические основы и методика расчета проектирования следящих приводов. Рассмотрены метод выбора исполнительного двигателя по предельным динамическим возможностям и энергетики, синтез следящих систем, близких к линейным, обеспечивающих заданную динамическую точность. Освещены методы повышения динамической точности, основанные на комбинированном управлении и теории инвариантности, и методы учета и анализа влияния нелинейности с использованием логарифмических характеристик. Приведены методы расчета и проектирования релейных систем... 
Cостояние: Хорошее, имеются печати несуществующей библиотеки