26 июня 1942 года на берегах Дона, западнее Воронежа был создан 17-й танковый корпус. Первое боевое крещение танковое соединение получило во время тяжёлых боев при освобождении села Кантемировка, в честь которого и получила в 1946 году по приказу И.В. Сталина свое наименование «Кантемировская дивизия». 3 января 1943 года 17-й танковый корпус был преобразован 4-й гвардейский танковый корпус, в 1945 году переформирован в 4-ю гвардейскую танковую ордена Ленина, Краснознаменнаую Кантемировскую дивизию, которая стала одной из родоначальниц танковых войск России. 4-й гвардейский танковый корпус принимал участие в боевых операциях на Донбассе, на Курской дуге, форсировал Днепр, сражался за Житомир, Шепетовку, Тарнополь, Львов, громил немецкие войска в Польше, Германии и Чехословакии. За мужество и героизм, проявленные при освобождении ряда городов правобережной Украины - Збараж, Тарнополя, Шепетовки - в апреле 1944 года корпус был награждён орденом Красного Знамени, а полки и отдельные батальоны заслужили 17 почётных наименований: Шепетовский, Житомирский, Ямпольский, Тарнопольский.
Подразделения корпуса освобождали Краков, Прагу, в числе первых вышли на соединение с союзниками на Эльбе, вели упорные бои под Дрезденом. Совершив стремительный рейд в Чехословакию, корпус с честью завершил свой боевой путь в районе населенного пункта Мельник, расположенного севернее Праги, это произошло 11 мая 1945 года.