Королевский дворец в  ( Palacio Real de Aranjuez) — загородная резиденция  королей, расположенная в 48 км к югу от .

Строилась на протяжении всего XVII столетия, в значительной степени — как «испанский ответ» , причём окончательный вид дворца имеет мало общего с проектом, одобренным ещё . Вокруг дворца раскинулся обширный парк, на территории которого выставлены, помимо прочего, лодки, на которых члены королевской фамилии любили кататься по реке . Филипп II поручил строительство дворца архитектору , которого впоследствии сменил , имевший уже за плечами опыт возведения .

С приходом к власти  летняя резиденция испанского двора переехала во дворец  в . В 2001 г. дворцово-парковый комплекс в Аранхуэсе вошёл в число памятников .